In drie stappen
het juiste contact
70 betrokken LIOF’ers helpen jouw bedrijf groeien met advies, een waardevol netwerk en financiering op weg naar een slimmer, duurzamer en gezonder Limburg.
Dit programma wordt mogelijk gemaakt met steun van
Update vanuit werkpakket E-fulfilment
Ontwikkeling van een modulaire robot pick-unit
Partners thema E-fulfilment
± 3 min lezen

Ontwikkeling van een modulaire robot pick-unit
Een van de speerpunten binnen de werkgroep E-Fulfillment van SLEM is de ontwikkeling van een modulaire gerobotiseerde pick-unit voor toepassingen in magazijnen.
Modu-Picker
De Modu-Picker, zoals de voorlopige naam van de robot luidt, wordt opgebouwd bij Schneider Electric. In het afgelopen jaar hebben Fontys GreenTechLab, Concept Robotics, BlackBox Robotics en Schneider Electric een eerste proefopstelling gerealiseerd. De robotopstelling is samengesteld uit een collaboratieve robotarm, 3D-vision systeem, en vacuüm gripper. Met deze opstelling is het mogelijk om te picken artikelen te herkennen aan de hand van barcodes, ze te grijpen om ze vervolgens van de aangevoerde tote te verplaatsen naar de verzenddoos. Om artikelen optimaal te kunnen stapelen in de verzenddoos is een algoritme ontwikkeld dat een aanbeveling doet. Hierdoor wordt het mogelijk om efficiënter en compacter te verpakken, te tetrissen.
De Modu-Picker is nog niet af. Er wordt nu gewerkt aan een modulaire gripper, bijvoorbeeld voor het picken van flessen of zakken met delicate producten.
AGV-buddy
Behalve aan de Modu-Picker is binnen E-Fulfillment werk gemaakt van de AGV-buddy, een virtuele gids die de magazijnmedewerker helpt om op de meest efficiënte manier door het magazijn te navigeren. De buddy kan zelfstandig gebruikt worden of gemonteerd op de automatische orderpicker. De buddy is uitgerust met een infoscherm waarmee de medewerker extra informatie kan oproepen zoals een afbeelding van het artikel.
Heatmaps
Ook over de zogenoemde Heatmaps zijn vorderingen te rapporteren. Meetgegevens van zowel de invoer bij de dockstations als in de magazijnen zelf worden draadloos naar de cloud gestuurd. Data waarmee gebruikers van het warehouse de processen efficiënter kunnen sturen. Beide systemen zijn voorzien van een uniek IoT module (LoRa) die de data draadloos naar de cloud stuurt. De gegevens worden gebruikt door warehouse gebruikers om het proces efficiënter te laten verlopen.
Partners thema E-fulfilment
Fontys Hogeschool Venlo Logistiek & Techniek, Blackbox Robotics, Optec Mechatronics, Concept Robotics, Schneider Electric Logistic Centre.
Mogelijk gemaakt met steun van



Ook voor jou interessant?
Meer weten?
Wil jij meer weten over de activiteiten van SLEM? Neem gerust contact met ons op. Wij gaan graag met je het gesprek aan!